基于多模态数据的医疗设备自动化控制定位系统

本发明公开了基于多模态数据的医疗设备自动化控制定位系统，涉及医疗设备控制技术领域，采集术前三维影像与术中超声、生理信号、设备标定等多模态数据并时间对齐；通过伪影特征和信噪比量化超声、生理信号的置信度；结合位移预测模型与超声实际位移值，按置信度加权融合得到最终预测位移；对比设备实时位移计算偏差，若超阈值则基于偏差变化率动态调整置信度及融合权重，生成调节指令；通过多源数据互补提升复杂术野下的抗干扰能力；动态权重调整适应术中数据质量变化，避免固定参数的僵化；闭环机制加速偏差收敛，定位精度较传统方法提升，适用于肝癌切除等需动态器官补偿的手术场景。