一种基于油茶种植用油茶果采摘装置

本发明涉及农用机械设备技术领域，特别是涉及一种基于油茶种植用油茶果采摘装置，包括履带车，履带车的顶面一侧设置有用于对油茶树的主干进行夹持震动的控制组件，履带车的顶面另一侧设置有用于控制履带车移动的控制台，控制组件与控制台之间设置有用于对油茶树进行观察的观察组件，控制组件伸出履带车外的一端的下方设置有用于对油茶果进行收集的集料组件；集料组件包括对称设置的收集盘，履带车朝向收集盘的一侧设置有用于控制两个收集盘相互靠近或相互远离的驱动部；控制组件、观察组件、驱动部与控制台电性连接。本发明通过控制组件对油茶树的主干进行夹持振动，使油茶果掉落到两个合拢的收集盘上进行收集，有效提高了油茶果的采收效率。