一主多从式高速串行通信及同步控制方法、系统和介质

本发明提供了一种一主多从式高速串行通信及同步控制方法、系统和介质，首先，基于初始化指令复位从站以及基于物理连接顺序依次发送设备类型查询指令，完成从站拓扑识别；然后，周期性地构建聚合数据帧，其中，帧头写入主站状态字，帧体为按站号顺序拼接各从站数据包，帧尾为校验码；最后，从站基于站号解析聚合数据帧，并执行任务，再按照物理逆序接力反馈任务执行结果；此外，当新增从站接入时，主站切换状态字且触发全系统重初始化，新从站被动态纳入拓扑；本发明全面提升工业场景中多节点同步控制的扩展性、实时性及可靠性。