高密度柔性压力阵列传感器及柔性仿生手指系统、感知方法

本发明提出一种基于多模态触觉融合与仿生自适应结构的智能机械手解决方案，通过集成高分辨率电容式纹理传感器、分布式压阻阵列及光纤形变传感单元，实现单次抓握即可同步获取物体表面粗糙度、压力分布及内部力学特性等多维度信息；结合仿生可变刚度关节及实时数据驱动的控制算法，使机械手可自主调节抓取模式，精准适配不同物体的物理特性。该技术突破不仅大幅提升抓取安全性与操作精度，更在智能假肢、工业分拣及家庭服务机器人领域开辟了新应用场景——截肢者可实现细微物体操控，工业机器人可自适应分拣多材质零件，服务机器人能安全处理陶瓷餐具等易碎品，从而推动人机交互技术向更高阶的仿生智能阶段演进。