基于X射线蒸馏和对象完整框架的多源海洋智能侦察方法

本发明提出了基于X射线蒸馏和对象完整框架的多源海洋智能侦察方法，属于海上侦察技术领域。包括以下步骤：(1)构建对象完整框架；(2)X射线蒸馏的知识蒸馏损失检测；(3)半监督学习中的对象时序融合；(4)X射线蒸馏的蒸馏结果生成。本发明通过集成多种传感器(如LiDAR、红外相机、多光谱相机等)获取海上目标的多维度数据，结合X射线蒸馏技术进行深度学习模型的知识迁移，使得学生模型能够在数据不完整的情况下依然保持高精度目标检测。同时，利用对象完整框架技术，通过多帧点云数据融合，重建目标的完整三维形状，从而有效解决目标部分遮挡和数据稀疏的问题。