无损检测系统

本申请适用于检测技术领域，提供一种无损检测系统。该系统包括夹取喷涂单元和喷涂控制单元；夹取喷涂单元用于将待检测工件夹取到目标位置，并对待检测工件喷涂长余辉检测液；喷涂控制单元用于：获取待检测工件的轮廓模型，对轮廓模型划分喷涂区域，喷涂区域包括平面区域、曲面区域和/或复杂结构区域；针对平面区域或曲面区域，根据平面区域或曲面区域的法向量确定夹取喷涂单元的喷涂方向；针对复杂结构区域，根据复杂结构区域的类型和对应的轮廓模型，确定喷涂方向；控制夹取喷涂单元以喷涂方向和相应路径对待检测工件进行长余辉检测液的喷涂。本申请保证了长余辉检测液可以均匀、全面地喷涂在待检测工件的表面，提高了后续缺陷检测的准确性。