一种输电线路光缆缠绕布线机器人

一种输电线路光缆缠绕布线机器人，属于光缆布线技术领域。本发明解决了现有技术中缺少在输电线路上进行全自动化光缆布线的机器人的问题。包括蓄电及控制装置以及安装在蓄电及控制装置上的挂环、行走组件和缠绕组件，齿轮传动组件安装在第二支臂的上部，光缆盘上的光缆通过齿轮传动组件实现其绕输电线路的缠绕动作。通过齿轮传动组件控制光缆盘绕输电线路翻转，进而实现随着行走组件的行进过程将光缆缠绕在输电线上，实现光缆在输电线路上的缠绕布线。