一种越障式光缆缠绕布线机器人及光缆缠绕布线方法

一种越障式光缆缠绕布线机器人及光缆缠绕布线方法，属于光缆布线技术领域。本发明解决了在输电线路上进行光缆布线过程中，在遇到障碍物时仍需人工辅助干预，进而导致无法实现全程自动化作业、铺设难度大且铺设效率低的问题。包括蓄电及控制装置以及安装在蓄电及控制装置上的挂环、行走组件、越障组件和缠绕组件，所述行走组件均包括行走轮、第一行走电机、第一升降执行机构及角度调节装置，越障组件包括辅助轮、第二行走电机、第二升降执行机构及位置调节组件，缠绕组件包括光缆盘、齿轮传动组件及第三升降执行机构。通过设置越障组件实现自动越过输电线路上的障碍，解决现有的光缆布线机器人的上线难度大及难以跨越障碍的问题。