一种基于分层导引策略的空间移动目标光梳快速测距的方法与系统

一种基于分层导引策略的空间移动目标光梳快速测距的方法与系统，涉及空间移动目标测距技术领域，本发明是针对传统针对移动目标扫描前的光学对准依赖预设全局扫描模式，导致对准耗时长、能量消耗大，难以满足动态跟踪测距的需求等问题而提出的。系统分为激光发射扫描部分、图像接收处理部分和处理器部分。激光发射扫描部分利用快反镜的偏转改变激光光路，对目标表面的反射棱镜进行扫描；图像接收处理部分通过小快反镜将目标反射棱镜的图像反射给双目相机，再将相机的成像结果输入图像处理模块以解算与目标的相对位姿；主处理器根据相对位姿信息进行目标运动估计与扫描路径规划，并将参考路径信息输入到快反镜驱动电路以实施跟踪控制。通过多传感器融合感知算法，实现了空间复杂环境下的精确目标感知与定位，能够有效应对微重力条件下的在轨平台振动以及太空光照条件变化等干扰，从而大幅提升了空间目标检测的鲁棒性与准确性。