一种基于双机械臂的多自由度FDM增材制造装置及方法

本发明涉及FDM增材制造领域，特别是一种基于双机械臂的多自由度FDM增材制造装置及方法，包括打印集成系统、基底集成系统、换刀架、固定框架和上位机；打印集成系统和基底集成系统均包括一个机械臂集成系统和一个控制集成模块；所述打印集成系统还包括切换装置和多个末端执行器模块，所述基底集成系统还包括热床基底，所述固定框架用于安装打印集成系统和基底集成系统，并通过换刀架放置多个末端执行器模块；所述上位机用于控制打印集成系统和基底集成系统。本发明能够实现多轴空间成形，且提高模块化功能集成度。