控制指令的生成方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提供了一种控制指令的生成方法、装置、电子设备和存储介质，属于机器人技术领域，该方法包括：获取机器人控制任务的相关数据，该机器人控制任务的相关数据包括自然语言指令、机器人控制指令和任务执行结果；基于该相关数据中的自然语言指令、机器人控制指令和任务执行结果，对基础代码生成模型的模型参数进行调整，得到调整后的代码生成模型，该基础代码生成模型为用于生成逻辑代码的代码生成模型；当接收到用户发出的自然语言指令时，基于该调整后的代码生成模型生成该自然语言指令对应的机器人控制指令。通过本申请，提高了机器人控制指令生成的准确性以及代码生成的准确性，从而更高效地支持机器人控制任务的执行。