一种基于分段一致性的多视角3D重建方法

本发明提出了本发明提供一种基于分段一致性的多视角3D重建方法，属于图像分析和处理技术领域。包括以下步骤：采用分段一致性损失，损失函数通过优化不同视角的2D全景分割标签，使其在生成3D场景时保持一致；引入了鲁棒性机制，通过调整模型的优化策略，使其在面对不完整或含有噪声的标签时，仍能生成高质量的3D场景；采用3D实例标识映射机制和跨视角线性分配机制，通过以下步骤实现动态场景中对象检测与跟踪的一致性优化。本发明发明不仅提高了3D场景理解的准确性和一致性，还降低了数据标注成本，具有广泛的应用前景。