一种巡检机器人

一种巡检机器人，属于机器人技术领域，为了解决草梗或地面的碎石等杂质容易造成驱动轮卡死的问题，发明包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体内设置有转动组件，转动组件外圈滑动连接有滑动组件，滑动组件一侧固定连接有驱动轮，转动组件内安装有扭矩传感器，巡检机器人主体内设置有驱动组件，驱动组件一侧连接有防翻组件，巡检机器人主体内设置有推动组件，滑动组件与推动组件固定连接，巡检机器人主体内滑动连接有切割组件，本发明能够有效解决碎石或草梗等杂质造成的驱动轮卡死问题。