一种车辆行驶路径规划方法、设备、介质及程序产品

本发明公开了一种车辆行驶路径规划方法，包括：获取目标车辆在当前时刻的当前行驶信息，根据当前行驶信息和目标车辆在第一行驶路径上的第一行驶信息确定目标车辆在当前时刻的车辆行驶误差信息，在车辆行驶误差信息满足预设的路径拼接条件的情况下，通过预设路径规划算法基于当前行驶信息、预设约束条件和预设代价函数确定第二行驶信息和拼接路径；根据当前行驶信息和信号传输延时时间确定拼接位置信息，按照拼接位置信息拼接第一行驶路径和拼接路径，得到第二行驶路径，控制目标车辆以第二行驶信息沿第二行驶路径行驶。本发明实施例能够提高车辆行驶过程中的行驶连续性，并在保证车辆安全行驶的基础上提高路径规划效率。