一种超广角割草机光学成像系统

本发明公开了一种超广角割草机光学成像系统，该光学成像系统包括沿物侧到像侧的方向依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜、第七透镜、滤光片、保护玻璃和像面。本发明通过合理使用各特定形状结构的透镜以及限定每个透镜的光焦度，将光学成像系统的最大FOV增大到182度，使智能割草机的成像视角更广，从而能智能选择最优的除草路径；F/NO2.0大光圈设计，且自带红外共焦，可以满足割草机夜间低照度环境使用，不受白天和夜晚的时间限制，提高了工作效率；最大靶面≥7.44mm，满足2K高清成像，通过图像识别技术，使割草机可以智能识别杂草位置，精准瞄准并摧毁，避免误伤其他植物，提高作业效率。