融合式多无人机协同审计的数据安全与风险防控方法

本申请涉及融合式多无人机通信过程中的数据安全技术领域，尤其涉及一种融合式多无人机协同审计的数据安全与风险防控方法，使用IBE技术对多无人机通信数据进行加密，当PKG被攻破时，采用门限密钥技术对IBE进行辅助，克服了IBE技术仅依赖于一个可信的密钥生成中心PKG导致的安全问题，同时采用基于深度残差神经网络的Res‑DNN技术增强无人机通信过程中的保密性。