智能魔方三维渲染方法、装置、设备及存储介质

本发明提供的智能魔方三维渲染方法、装置、设备及存储介质，通过获取所述智能魔方的魔方初始状态；并当魔方旋转时，获取陀螺仪数据；再根据所述陀螺仪数据，确定所述智能魔方的旋转姿态矩阵；然后，根据所述魔方初始状态和所述旋转姿态矩阵，对所述智能魔方的三维模型进行图形渲染，以可视化显示所述智能魔方的当前状态。本发明将三维姿态计算与图形渲染集成于魔方充电盒，脱离对外部App的依赖，可直接在硬件端呈现魔方旋转过程的三维可视化效果，提高系统独立性与实用性。并且，利用陀螺仪数据进行积分运算，结合四元数表示姿态变化，并进一步转换为旋转姿态矩阵，避免传统欧拉角方式中存在的万向锁和误差累积问题，实现姿态的高精度连续跟踪。