一种适用于喷灌机的PE管控制装置

本发明涉及一种适用于喷灌机的PE管控制装置，包括喷灌机器人行动底座，喷灌机器人行动底座上安装喷灌组件；喷灌机器人行动底座上安装卫星定位模块和无线控制模块，所述的喷灌机器人行动底座后部固定安装PE管横移机构，PE管横移机构下部活动安装排放管动力机构，排放管动力机构对应的后部管路进出口固定安装PE管角度感知机构，排放管动力机构前部的管路进出口处铰接PE管收放感知机构，本发明通过给智能喷灌机器人增设排放管动力机构及其附属的PE管角度感知机构和PE管收放感知机构，可以在收放管时自动调整PE管的位置，并根据喷灌机行动速度调整PE管的收放速度，同时记录PE管的收放距离，有效防止PE管进行收放时农作物被拉动或推动而损坏。