一种智能喷灌机器人

本发明涉及一种智能喷灌机器人，包括喷灌机器人行动底座、发电机、主体框架、转向组件和无线控制模块，所述的喷灌机器人行动底座上通过支架和轴承分别安装喷灌组件和收放管组件，喷灌机器人行动底座还包括发电机和主体框架，发电机和转向组件分别安装在U形的主体框架前部上下，U形的主体框架后部开口处固定安装驱动后梁，驱动后梁两端端面和主体框架外侧面的垂直高度为四百至七百厘米；驱动后梁两端分别固定安装驱动轮组件的驱动轮支架；本发明可以无需专人看管自行对设置区域自行灌溉，且不受田地外围形状约束，即田地是不规则情况下也可进行全域喷灌，并能够自行躲避设置好的障碍物，可以有效地提高喷灌效率降低工人劳动强度。