基于算能1684x和YOLOv11算法的微小型无人机目标检测方法

本发明涉及一种基于算能1684x和YOLOv11算法的微小型无人机目标检测方法，属于无人机技术领域。本发明采用PyTorch框架在加速卡上使用无人机数据集对YOLOv11算法进行训练；将训练完成的权重pt文件转换为算能1684x加速卡上能运行的bmodel模型；模型推理硬件环境采用的处理器是飞腾CPU，为实现YOLOv11模型在“飞腾CPU+算能NPU”平台上的推理部署，安装必要的工具包；然后进行模型推理。本发明率先在国产化平台适配了新模型YOLOv11，而且采用YOLOv11模型实现了对微小型无人机的实时探测。