一种基于工件表面缺陷检测的磨削误差补偿方法及系统

本发明公开了一种基于工件表面缺陷检测的磨削误差补偿方法及系统，该磨削误差补偿方法通过3D扫描设备对磨削加工后的工件进行三维建模，获取初始点云；然后通过引入抽样权重的随机抽样一致算法对初始点云进行降噪；通过结构差异分析将降噪点云与理想点云进行差异对比，根据结果标注特征区域；使用扫描设备对特征区域进行高分辨率扫描得到特征点云；通过使用动态权重分配策略的迭代最近点算法和加权融合将特征点云融入降噪点云，得到最终扫描点云；将最终扫描点云与理想点云通过纹理差异分析进行差异对比判断缺陷，并通过加入局部敏感性的粒子初始化的粒子群优化算法对缺陷部分进行磨削误差补偿。