摘要
本发明提出了一种面向液相色谱芯片微流量驱动控制系统及控制方法,属于微流量驱动技术领域,微流量驱动控制系统包括补偿模块、实际转速确定模块、滑模控制输出转速确定模块以及驱动控制模块,本发明结合电机环和液路环进行双闭环控制,以补偿环境对于微流量驱动系统的干扰、电机转子的低频振动以及色谱柱液阻引起的系统流量延迟造成的影响,实现微流量驱动系统地精确控制,提高便携式液相色谱仪的检测分析效率。
技术关键词
液相色谱芯片
角位移误差
模糊PID控制
驱动控制系统
驱动控制方法
电机转子转动惯量
驱动控制模块
滑模
便携式液相色谱仪
扰动观测器
模糊控制器
检测分析效率
观测误差
脉冲
周期
双闭环控制
参数