一种基于STM32的三轴滚珠丝杠函数式运动系统及方法

本发明公开了一种基于STM32的三轴滚珠丝杠函数式运动系统及方法，人机交互模块用于接收用户输入的三轴位移参数；主控模块初始化并校验输入内容，轨迹生成与函数解析模块生成轨迹点，主控模块换算出脉冲和方向信号；驱动与执行机构模块驱动电机实现位移并反馈状态；安全与状态检测模块用于监控状态，异常时停机；运行状态经主控模块传至人机交互模块显示；电池与供电管理模块用于提供稳定供电。本发明。本发明通过优化布局实现电控与机械紧密集成，缩小体积适配便携需求；采用STM32微控制器，支持多策略与协议，便于灵活拓展；引入函数轨迹描述，简化程序设计；搭配图形化界面，操作直观便捷。