基于多模态融合的管网场站巡检任务执行方法及系统

本发明涉及一种基于多模态融合的管网场站巡检任务执行方法及系统，属于工业设施检测技术领域；该方法通过无人机和地面机器人搭载多类传感器，实时采集光照、温湿度、风速及雨雾数据，动态激活最优传感器组合；采用特征级融合策略，结合环境参数调整各模态权重，提升缺陷检测准确率；系统对异常结果进行数字孪生仿真验证，降低误报率；巡检路径根据检测结果自适应调整，对高风险区域重点扫描；边缘计算节点实现实时数据处理，压缩后上传关键信息；维护人员通过AR眼镜复核结果并标注误报案例；该方法解决了传统巡检环境适应性差、多模态数据利用不足的问题，提高了检测效率和可靠性。