小目标检测方法与低空经济小型无人机检测与追踪方法

本发明公开了一种小目标检测方法与低空经济小型无人机检测与追踪方法，该检测方法包括：获取待检测图像；对待检测图像进行预处理，得到预处理后的图像；采用训练好的YOLOv8‑C2fCIB‑CoT模型，对预处理后的图像进行小目标检测，得到检测结果；YOLOv8‑C2fCIB‑CoT模型的骨干网络和颈部网络中包含C2fCIB模块，颈部网络中包含CoTAttention模块；C2fCIB模块用于在减少模型参数的同时保留关键特征；CoTAttention模块用于利用上下文建模获取关联性信息以实现特征增强。本发明能够提升小目标检测的精度与追踪鲁棒性，同时降低模型复杂度与计算资源开销。