摘要
本申请属于废水处理技术领域,公开一种煤矿采煤废水处理系统及方法,方法包括:路线规划模块为无人机规划最优飞行路线;积水涌水监测机构对煤矿内部进行巡航采集高清图像;移动排水机构移动到煤矿内积水或涌水的位置,进行排水操作;污水处理机构对从煤矿排出的污水进行深度处理;地下水位监测机构实时监测煤矿地下水位变化情况;异常监测机构对采集到的图像进行分析,及时识别出异常情况。本发明通过无人机巡航监测,减少人员进入危险煤矿区域的次数;积水涌水监测机构利用高清摄像头和图像分析技术,能够精确识别积水、涌水的位置及严重程度;通过移动排水机构能够自动移动到积水或涌水点进行排水作业,可以对污水进行及时处理。
技术关键词
废水处理方法
污水处理机构
混凝沉淀池
瓦斯浓度检测仪
积水
地下水位监测
高清摄像头
无人机
智能导航系统
排水机构
水力旋流器
生物膜过滤器
规划
移动小车
废水处理系统
中央控制单元
排水泵
图像分割技术
调节池