基于SAC算法的多节点电力系统频率在线控制方法及装置

本发明公开了一种基于SAC算法的多节点电力系统频率在线控制方法及装置，具体为：采集电力系统中各节点的频率和功率，计算频率偏差；设计基于SAC算法的频率控制器，确定状态‑动作集，实时接收本地状态信息，以奖励和策略熵值最大化为目标选择最优策略，进行频率在线控制；根据系统网络拓扑结构确定牵制节点，非牵制节点根据牵制矩阵向牵制节点同步，实现频率一致性调控；之后计算本轮控制的奖励值并进行动作策略更新；判断当前系统频率是否稳定，若已稳定则终止控制过程，若未稳定则返回继续执行下一轮频率在线控制，直至系统稳定。本发明无需离线预训练，降低了多节点电力系统频率控制成本，提高了控制精度，提高了电力系统的稳定性。