一种挂轨式巡检机器人

本申请公开了一种挂轨式巡检机器人，包括轨道和滑动设置于轨道上的机器人本体；通过驱动模块和控制模块配合可使巡检机器人沿着轨道行走，通过超声波传感器可检测设备运行时产生的超声波信号，判断设备内部是否有异常放电或机械磨损，且可对周围环境进行判断从而便于巡检机器人进行避障；气体传感器用于监测巡检区域内的有害气体浓度，如一氧化碳、硫化氢、可燃气体等，保障环境安全；温湿度传感器实时监测环境的温度和湿度变化，噪声传感器实时监测环境的声音变化，为设备运行环境评估提供数据支持，通过摄像云台可提高拍照视野和清晰度。进而可实现对巡检区域的高效、稳定、准确的自动巡检，提高巡检工作的智能化水平和可靠性。