一种基于无人机的智能化火力发电设施巡检方法及系统

本发明涉及一种无人机巡检领域，尤其涉及一种基于无人机的智能化火力发电设施巡检方法及系统。包括无人机、双目视觉相机、传感器、通讯设备以及飞行管理模块、自主充电站、能源管理模块、地面控制站和增强现实AR接口。本发明采用双目视觉技术结合SLAM算法构建三维图像，并通过目标检测算法识别火力发电设施上的结构问题，依赖于高效的算法和强大的计算能力，使无人机能在复杂的火力发电厂内快速、精确的自主导航和检查，不仅提高了巡检的效率和安全性，还降低了人力成本并减少了因人为失误而导致的风险。