基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制方法

本发明提供基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制方法，涉及机器人动作控制技术领域，本发明根据虚拟现实中手臂末端的状态信息集合提取手臂末端动作的位移量特征、旋转变化量特征，形成特征集，机器人根据状态信息集合模拟虚拟现实环境中的手臂末端动作，根据模拟过程获取模拟时间差，并以模拟时间差对特征集进行标注，训练获取预测时间差，实时获取状态信息集合和预测时间差并对比形成动作延迟，向虚拟现实环境进行反馈，使得虚拟现实环境中的自然人可以实时得知当前动作在机器人端的延迟量，从而精准的控制自身动作节奏，使得机器人动作更加贴合自身，进一步提升控制的精准程度。