一种基于视差融合的双目结构光重建方法

本申请提供的一种基于视差融合的双目结构光重建方法，其实质是在传统的立体标定算法后添加了一个逐像素标定过程，实现了两个相机信息的相互补充。本申请首先双目立体标定；然后，获取不同位姿的白色平面的相位和视差图，为逐像素标定过程提供初值；其次，根据逐像素标定的思想，推导了相位与视差之间映射函数，实现了单视角下的视差求解。最后，通过不同视角视差信息的相互补充，实现了更为完整的三维重建。本申请可以在不增加系统复杂度的基础上，有效的解决了双目结构光系统无法重建遮挡和表面反射区域的问题。