基于多模态数据融合的街道清洁度实时评估方法

本发明涉及街道清洁度评估技术领域，公开了基于多模态数据融合的街道清洁度实时评估方法。该方法先获取多模态感知设备的初始采集参数及原始监测数据，这些数据包含重叠区域环境信息且按预设方向获取；然后对原始数据进行多模态预处理，提取异质特征差异点并生成关联关系图谱；接着基于图谱划分有效监测范围，调整采集参数形成优化参数集；再将调整后数据时空对齐生成多源数据序列；最后对重叠区域融合处理，消除特征冲突及信息冗余，生成实时评估结果。此外，还可结合人工巡检记录修正关联关系图谱。该方法能有效融合多模态数据，实现街道清洁度的实时、准确评估，提升评估可靠性和适应性。