一种试管帽检测方法、装置及医疗自动化检验设备

本发明提供了一种试管帽检测方法、装置及医疗自动化检验设备，属于工业视觉检测技术领域，其方法包括：接收待检测图像，所述待检测图像中包括置于试管架中的试管；基于角点检测方法确定所述待检测图像中的多个角点，基于所述多个角点确定初步试管帽区域；提取所述初步试管帽区域的颜色信息，基于所述颜色信息确定饱和度大于饱和度阈值的比率；若所述比率大于占比阈值，则确定所述待检测图像中存在试管帽，且所述试管帽区域为所述初步试管帽区域。本发明通过角点检测和饱和度这两级维度的检测，可弥补单一边缘检测的局限性，通过角点引入形状，通过饱和度颜色语义特征，显著提升了试管帽检测的准确性、抗干扰能力和可靠性。