一种电磁轴承-柔性转子系统不平衡控制方法

本申请涉及一种电磁轴承‑柔性转子系统不平衡控制方法，它包括如下步骤：建立电磁轴承‑柔性转子系统在不平衡激励下的运动学方程并进行降阶处理和解耦处理，获得状态反馈解耦系统；对状态反馈解耦系统中任一节点处的不平衡力的比较点前移两次，并对状态反馈解耦系统的不平衡系数进行辨识，建立不平衡控制器以抵消不平衡力给解耦系统施加的等效不平衡激励，实现不平衡补偿；通过遗传算法对不平衡辨识参数进行动态调整，实现全转速范围内不平衡辨识参数的自适应选择；使用主控制器和不平衡控制器共同对电磁轴承‑柔性转子系统进行控制。本发明能够克服柔性转子因不平衡质量问题在全转速范围内多次经过临界转速时振动幅度大、控制精度不够的缺陷。