一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人

本发明公开的一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，涉及大倾角薄煤层开采技术领域。该机器人包括机身、履带总成、调角总成以及钻具总成；履带总成包括同侧设置的第一短履带和第二短履带以及对侧设置的长履带；机身包括机身主体和机身底座，机身主体一端置于两个短履带之间并分别与第一短履带和第二短履带铰接，另一端置于长履带上方并与长履带铰接；调角总成设置于机身主体下方以调节机身主体倾斜角度；钻具总成设置于机身上方。本发明通过特殊的履带总成和升降结构，降低机身及开采高度，可实现低矮巷道内大倾角薄煤层的高效开采，提高大倾角薄煤层资源的回收利用率。