一种微重力环境下空间智能飞行机器人的交互方法及系统

本发明提供了一种微重力环境下空间智能飞行机器人的交互方法及系统，属于人工交互领域。为了解决现有微重力环境下机器人交互系统由于其复杂的硬件设备和软件管理体系中任务理解偏差大与执行效率低问题。本发明包括待命模式、自主飞行模式、自主建图模式和云台拍摄模式，融合了触屏界面、语音交互和机身灯语三种交互方法；触屏界面能够接收复杂任务指令并即时反馈交互信息；语音交互使操作员能够以非接触方式快捷下达指令；机身灯语可实时反馈机器人的运动状态，有效提升了安全性与可靠性保障；三种交互模式互为补充，不仅显著提升了人机交互效率，还加强了操作的便捷性与任务执行的可靠性。