一种基于差速器转速扭矩分配的控制方法

本发明提供一种基于差速器转速扭矩分配的控制方法，涉及智能控制技术领域，包括：将初始输入量与预设转速指令进行差值计算，生成转速偏差信号及偏差变化率，通过模糊控制器建立动态隶属度函数库，将转速偏差及其变化率映射为模糊语言变量，依据预设的模糊控制规则库进行推理运算，输出变频器的频率调节量及转矩补偿系数；读取产生的转矩补偿系数与两台扭矩仪实测的轴系扭矩值，计算当前总负载扭矩与目标扭矩的动态差值，根据差速器传动特性建立扭矩分配权重模型，结合实时转速值，生成两台电机的差异化扭矩修正指令。本发明提升了差速器驱动的控制性能。