一种快递分拣方法

本发明涉及一种快递分拣方法，涉及快递分拣的领域，其包括采集当前位置和放至分拣机器人上的预配送包裹；基于预配送包裹确定目标货架编号并确定目标货架编号对应的单货架包裹数量；基于单货架包裹数量对目标货架编号进行降序排序得到目标货架编号序列；基于目标货架编号序列确定当前目标货架编号，将当前目标货架编号对应的预配送包裹定义为当前预配送包裹；获取当前目标货架编号的目标货架位置；基于当前位置和目标货架位置确定当前分拣路径；控制分拣机器人执行分拣操作；于不存在当前目标货架编号时控制分拣机器人回到预设的包裹位置，并重新执行分拣操作。本发明具有根据包裹信息智能规划分拣路径的功能，极大提升了分拣效率的效果。