基于远程协作与会诊支持的巡诊机器人

本发明涉及远程医疗技术领域，具体为基于远程协作与会诊支持的巡诊机器人，机器人包括指令解析模块、权限调度模块、路径调换模块、任务执行模块、指令联动模块。本发明中，通过对巡诊指令中动作方向、触发时间段、目标坐标与设备部位的结构拆解，对医生巡诊行为执行记录展开连续任务频度与目标范围覆盖的组合归类，将控制倾向性强的医生行为排序明确后，控制重心逐步聚焦在实际主控医生端，在多医生同时干预场景中，通过语音与焦点指令字段的同步配对与优先排序机制，确立主控与协同控制指令关系，保持多指令输入下设备响应链路的清晰与独立，全面强化远程巡诊中多医生协作的交互稳定性与指令执行的结构顺畅性。