基于最优迭代学习控制和前馈控制的自动化控制方法及系统

本发明属于工业自动化控制技术领域，提供基于最优迭代学习控制和前馈控制的自动化控制方法及系统，自动化控制方法包括：利用最优迭代学习控制算法和基于模型的前馈控制算法构建自动化控制模型；对自动化控制模型进行优化；基于自动化控制模型实施自动化控制。本发明利用基于最优迭代学习控制和前馈控制的自动化控制方法，解决了基于最优迭代学习控制算法在轨迹变化时性能下降以及基于模型的前馈控制算法在执行器约束下可能退化的问题，可实现重复与非重复任务下的高精度跟踪与可靠控制，适用于高精度轨迹跟踪和执行器约束管理的工业运动系统。