一种可实现无损采收的小型烟叶采收机及方法

本发明公开了一种可实现无损采收的小型烟叶采收机，包括底盘，所述底盘的上侧两端分别设置有前端机械臂和后端机械臂，所述前端机械臂和后端机械臂分别连接夹爪，每个所述夹爪上分别设置有深度相机；所述底盘的下侧设置有电气柜，所述电气柜电连接所述前端机械臂和后端机械臂。本发明涉及烟叶采收设备技术领域，具体地讲，涉及一种可实现无损采收的小型烟叶采收机及方法，采用双机械臂搭配深度相机的设计，可快速精准定位烟叶位姿，深度相机的精准检测避免了机械臂盲目动作对烟叶的损伤，满足无损采收要求，保障烟叶品质，机械臂末端的柔性手爪直接采摘烟叶，不会造成烟杆和烟叶的破损，采收动作灵活，不需夹持烟杆，不会造成烟株倒伏。