钳子打磨定位装置及方法

本发明公开了一种钳子打磨定位装置及方法，包括机架、直线运动机构、夹紧机构和传感器；直线运动机构包括滑动底板和直线驱动组件；夹紧机构包括钳口夹紧组件、前后夹紧组件、左右夹紧组件和压紧组件；钳口夹紧组件包括固定夹紧块和弹性活动夹紧块，在固定夹紧块和弹性活动夹紧块之间形成夹紧口；前后夹紧组件包括前夹紧块、后夹紧块和前后夹紧驱动件；左右夹紧组件包括左夹紧块、右夹紧块和左右夹紧驱动件；压紧组件包括滑动架、滑动架驱动件、压紧气缸和位于夹紧口上方的弹性压块；传感器位于滑动底板的前后侧上，以检测定位在夹紧口上的钳子的位置。本发明通过光电传感器检测钳子头部中缝位置，进而进行位置补偿，避免造成大小差异不良问题。