一种基于智能三维视觉的城市洪涝水深实时监测方法

本发明属于水利与计算机视觉交叉领域，提出了一种基于智能三维视觉的城市洪涝水深实时监测方法。该方法首先采用无人机航拍采集城市区域内景物的多视角图像，并对其进行精细化三维重建；随后，利用摄像头拍摄景物的二维图像，并与无人机拍摄的图像进行匹配，筛选出最相似的若干张图像；接着将二维图像与三维信息进行稠密特征比对，根据特征点对应关系计算摄像头的位姿；最后，通过SAM2分割与自回归机制优化，提取时序稳定的水面区域，结合已知的摄像头位姿将水面边缘反投影至三维空间中，获取景物周边的积水水深，实现城市洪涝水深数据的实时监测。该方法为城市洪涝精细化实时预警提供了重要的技术支撑，具有实际工程应用价值。