摘要
本发明公开了一种无人驾驶拖拉机安全防护系统,涉及无人驾驶防护技术领域,包括:前方防撞机构,设置于无人驾驶拖拉机本体的一端,且前方防撞机构与无人驾驶拖拉机本体之间通过螺栓连接;安全急停开关,对称设置于无人驾驶拖拉机本体另一端的顶端两侧;控制箱,设置于无人驾驶拖拉机本体的中部一侧,且控制箱用于控制无人驾驶拖拉机本体的启停。本发明能够在无人驾驶拖拉机本体遇到前方障碍物时,能自动制动停车及熄火,同时在无人驾驶拖拉机本体后方两侧同时配备了两个安全急停开关,能够在发现有异常情况或遥控失效时,也可以通过人工快速的去操作,使得无人驾驶拖拉机本体制动停车及熄火,确保安全。
技术关键词
无人驾驶拖拉机
急停开关
防护系统
概率整形编码
短时傅里叶变换
防撞机构
信号
电压
滑动窗口
控制箱
滤波
周期性
判决阈值
控制模块
导杆
分布特征
陷波器
栏杆
算法