一种双天线分层粗精组合角度测量方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种双天线分层粗精组合角度测量方法、装置、设备及存储介质，通过先获取双天线阵列的TDOA测量数据，并对所述TDOA测量数据进行网格搜索角度估计，以生成初步角度估计值；接着，基于信号质量驱动的智能切换策略判断是否启用精确细化估计，当满足预设条件时，以所述初步角度估计值为中心进行细网格搜索和插值优化，以生成获得高精度角度估计值；最后，根据信度加权算法对所述粗略角度估计值和所述精确角度估计值进行融合处理，输出最终角度测量值。解决了在双天线TDOA角度测量中，信号质量和实时性要求波动导致难以在测量精度与处理效率之间取得平衡的问题。