具有偏移修复功能的塔吊系统及其偏移修复方法

本申请提供了一种具有偏移修复功能的塔吊系统及其偏移修复方法，包括：底座；塔身、起重臂、平衡臂、第一转动组件；监测组件，被配置为用于监测塔身的当前偏移量、当前偏移方向、风荷载、风方向；偏移修复组件，包括多组补偿臂、第二转动组件、第三转动组件及控制单元；多组补偿臂与塔身可转动连接，且多组补偿臂上悬吊有可沿补偿臂移动的重力补偿件；控制单元用于根据监测组件监测到的数据预测塔身的未来偏移量和未来偏移方向，根据塔身的未来偏移方向控制第二转动组件驱动多组补偿臂进行转动以调节补偿臂的位置，以及根据塔身的未来偏移量调节重力补偿件在补偿臂上的位置，实现对塔身偏移的补偿，将塔身维持在平衡状态。