一种绝缘子检测机器人

本申请提供一种绝缘子检测机器人。绝缘子检测机器人包括展臂架、两个机械臂机构、两个调节组件以及零值检测装置。其中，展臂架沿绝缘子排列的第一方向延伸。两个机械臂机构沿第一方向依次连接于展臂架，且两个机械臂机构均可沿第一方向移动。并且，两个机械臂机构分别夹持于待测绝缘子两侧的金属连接段。两个调节组件均连接于展臂架，两个调节组件分别与两个机械臂机构连接，并可驱动对应的机械臂机构沿第一方向移动。零值检测装置安装于展臂架，且位于两个机械臂机构之间。并且，零值检测装置可通过机械臂机构向金属连接段施加预设电压。通过如上设置，可解决绝缘子检测过程中可能损伤待测绝缘子表面的问题。