基于大语言模型的智能路径规划方法和系统

本发明提供一种基于大语言模型的智能路径规划方法和系统，涉及路径规划领域。本发明中，基于LLM的多层级协同优化框架，通过整合LLM的语义理解能力，对自然语言描述的新需求对原有的数学模型及算法策略进行优化，实现在已构建的第一数学模型及第一遗传算法的基础上，结合变化的新需求生成优化后的第二数学模型及第二遗传算法，既能克服直接使用LLM提示词工程建模的表达性限制、生成元启发式算法的领域适应性不足的问题，还能提升传统框架对场景适应性能力。此外，构建基于MCP的代码代理，其分层递进的自我修正机制结合MCP协议的标准化调度，实现了从表层代码错误到深层数学模型问题的全方位自动化处理。