一种光伏清洁机器人

本申请提供一种光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机器人主体、履带行走组件和滚刷组件；履带能够相对于箱体循环转动，以在光伏组件的表面进行行走；支撑架和减震轮模块均内置于履带，支撑架连接于箱体，减震轮模块设置于支撑架与履带之间，并弹性作用于履带；滚刷可转动地连接于活动支架；活动支架可活动地连接于箱体；减震件设有第一减震支臂，第一减震支臂弹性接触活动支架，并对活动支架施加弹性作用力，以便于履带行走组件和滚刷组件分别通过多个减震轮模块、减震件进行履带减震和滚刷减震，从而便于实现多重减震效果，提高了光伏清洁机器人的减震效果。同时，降低了光伏清洁机器人在工作过程中的噪音。