摘要
本申请公开了一种汽车驾驶员振动舒适性评价方法、装置、系统及设备,涉及汽车驾驶领域。该方法包括建立测试驾驶员的骨骼模型;在骨骼模型上建立测试驾驶员的肌肉模型;创建骨骼之间的相互连接关系,获得肌骨模型;建立汽车座舱环境模型;对测试驾驶员的肌骨与汽车座舱进行接触建模,获得汽车驾驶员‑座舱交互式仿真模型;获取测试驾驶员在模拟驾驶汽车过程中的人体轨迹和作用于人体的外力;根据人体轨迹和作用于人体的外力,采用汽车驾驶员‑座舱交互式仿真模型进行仿真获得生物力学指标;若生物力学指标大于舒适度阈值,则判定测试驾驶员处于不舒适状态。本申请能客观、全面地评估驾驶员在复杂多变道路环境下的驾驶舒适性。
技术关键词
舒适性评价方法
汽车座舱
肌骨模型
骨骼模型
光学动作捕捉系统
仿真模型
人体
舒适度
关节力矩
肌腱
外力
轨迹
指标
地面反作用力
采集平台
零件
评价装置